值得一提的是，ispider作业全程都是自动化，无需外援，人们仅有要做的事便是按下遥控器，敞开作业形式。方正称，自主性的背后藏了不少难题，这检测研制者的技能水平和发明新式事物的才能。比方，不同的墙面需求采纳不同的清洗计划，对此，ispider运用了机器视觉技能，在室外光照、温度和辨认布景高度杂乱的景象下，通过特别的算法及高速并行解决方法，对墙面的原料改动进行辨认，供给不同的清洗计划；再比方，外墙往往不是全平面的，有窗台、窗框等妨碍，ispider的应对方法是，依托毛刷和刮刀作业臂替换弹性落地，完成攀爬的一起清洗窗台、窗框。

  方正是ispider的发起者，他结业于上海交大，具有十年的修建工程建设项目经历，深知楼房外墙清洗的痛点。不过，他坦言，研制外墙清洗机器人的难度比料想的要大得多，团队也曾多次想过抛弃，好在在我们的潜心研讨下，难题逐一霸占，通过十年研制，现在的版别已是第五代机型。

  虽然人工智能大潮下，已有多种类型的机器人上岗作业，但修建外墙清洗这项高危作业一直没被机器替代。“据我所知，全球多个国家的研制人员都在做这类研讨，但由于技能难点多，外墙清洗机器人的商场仍处于空白。”蛰伏十年的方正，等待改动这一现状。

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