2020“创客我国”立异创业总决赛与2020“创客我国”AI立异创业总决赛完美完毕。历途机器人感谢专家们的认可，不忘初心，持续前行。力求实现用科技改动职业现状，打破陈腐格式，开立异的安全、清洁、高效形式方针。

  历途楼房外墙清洗机器人，是一款高度智能化的室外高空清洁机器人。由机器人替代人工高强度、高危作业一直以来都是AI和机器人两个顶级范畴开展的首要方向。

  历途机器人规划方针是替代传统蜘蛛人深重、风险的高空外墙清洗使命。产品具有智能途径规划、打扫区域视觉辅佐、外表污渍清洁计划主动挑选、多机器人协同作业、杂乱环境作业效能学习、常识共享自学习和人工智能演化才能。可根据当时作业环境自主完结定位、运动、清洗、废水收回、越障、毛病诊断和高容错处理。其基本功能包含三维智能空间建模、作业外表辨认、高效高空清洁作业、修建物外外表自适应、抗横风与姿势调整以及毛病收回等几个部分。机器人的多传感器协同和智能操控算法使动作愈加柔性和安稳，整理洗刷作用更完美。

  整个项目从人文效益（智能机器人替代人工高强度、高危作业的人文关心）、环境效益（还城市一片明晰的视界，进步城市人群幸福感，进步城市全体形象）、经济效益（构成标准化的机器清洁流程，大幅度下降修建物外墙的清洁本钱的一起发生丰盛的赢利）三个方面动身，力求实现用科技改动职业现状，打破陈腐格式，开立异的安全、清洁、高效形式方针。