实用新型内容 [0004] 本实用新型要解决的技术问题是，克服现存技术存在的上述缺陷，提供一种工作 效率高、可清洗面积大，移动方便的高空外墙清洗机器人。 [0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高空外墙清洗机器人，包 括可进行远程操作控制显示的电脑主机、无人机，所述电脑主机与无人机之间电连接，所述 无人机机身设有出水喷 头 ，所述出水喷 头通过与供水导管连接进行远程供水 ，所述无人机 可移动地安装在伸缩定位杆上，所述伸缩定位杆的两端设有可吸附在外墙的移动吸墙气泵 吸 盘 ，所述 伸缩定位杆在所述移动吸 墙气泵吸 盘上进行上下移动 ，所述无人机的 底部设有 污水回收水箱。 [0006] 进一步，所述移动吸墙气泵吸盘包括固定杆、固定在固定杆上的气泵、气泵吸管和 吸盘体 ，所述气泵吸管一端与气泵连接 ，其 另一端位于所述吸盘体内 ，所述气泵吸管通过吸 气或放气，控制吸盘体吸附或脱离外墙表面。 [0007] 进一步，所述固定杆上若干个设有用于固定所述伸缩定位杆的卡沟槽。 [0008] 进一步，所述卡沟槽位于固定杆的上部、中部或下部。 [0009] 进一步，所述无人机通过电线连接电池电源进行远程供电。 [0010] 进一步，所述无人机机身上设有旋转擦头，所述旋转擦头通过所述电脑主机远程 控制。 [0011] 本实用新型通过远程供水，利用设置在无人机机身上的出水喷头对高空外墙进行 清洗作业，电脑主机可控制旋转擦头去除顽渍，污水进入无人机底部的污水回收水箱后，再 通过污水回收导管进行回收 ，在无人机工作的过程中可从左至右、从上到下对一片区域进 行清洗。有利于提高工作效率，减少高空坠物的发生，降低了工作危险系数。

  操作控 制显示的电 脑主机 、无人机 ，电 脑主机与 无人机之间电 连接 ，无人机机身设有出水喷 头 ， 出水喷头通过与供水导管连接进行远程供水，无 人机可移动地安装在伸缩定位杆上，伸缩定位杆 的两端设有可吸附在外墙的移动吸墙气泵吸盘， 伸缩定位杆在所述移动吸墙气泵吸盘上进行上 下移动 ，无人机的 底部设有污水回收 水箱 ，本实 用新型通过远程供水，利用设置在无人机机身上 的出水喷头对高空外墙进行清理洗涤作业，电脑主机 可控制旋转擦头去除顽渍，污水进入无人机底部 的污水回收水箱后，再通过污水回收导管进行回 收 ，有利于提高工作效率 ，减少高空坠物的发生 ， 降低工作危险系数。

  2 .根据权利要求1所述的高空外墙清洗机器人，其特征在于：所述移动吸墙气泵吸盘包 括固定杆 、固定在固定杆上的 气泵、气泵吸管 和吸 盘体 ，所述气泵吸管一端与气泵连接 ，其 另一端位于所述吸盘体内 ，所述气泵吸管通过吸 气或放气 ，控制吸盘体吸附 或脱离外墙表 面。

  3 .根据权利要求2所述的高空外墙清洗机器人，其特征在于：所述固定杆上若干个设有 用于固定所述伸缩定位杆的卡沟槽。

  1 .一种高空外墙清洗机器人，其特征在于：包括可进行远程操作控制显示的电脑主机、 无人机 ，所述电 脑主机与无人机之间电 连接 ，其特征在于 ：所述无人机机身设有出水喷 头 ， 所述出水喷头通过与供水导管连接进行远程供水，所述无人机可移动地安装在伸缩定位杆 上 ，所述 伸缩定位杆的 两端设有可吸附 于外墙表面的 移动吸 墙气泵吸 盘 ，所述 伸缩定位杆 在所述移动吸墙气泵吸盘上进行上下移动，所述无人机的底部设有污水回收水箱。

  具体实施方式 [0017] 下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。 [0018] 如图1-2所示，本实施例包括可进行远程操作控制显示的电脑主机、无人机1，所述 电 脑主机与无人机1之间电 连接 ，所述无人机1机身设有出水喷头101 ，所述出水喷头101通 过与供水导管连接进行远程供水 ，所述无人机1可移动地安装在伸缩定位杆2上 ，所述 伸缩 定位杆2的两端设有可吸附于外墙表面的移动吸墙气泵吸盘3，所述伸缩定位杆2可在所述 移动吸墙气泵吸盘3上进行上下移动，所述无人机1的底部设有污水回收水箱4。 [0019] 如图3-4所示，移动吸墙气泵吸盘3呈长条形，包括固定杆301、固定在固定杆上301 的气泵302、气泵吸管303和吸盘体304，所述气泵吸管303一端与气泵302连接，其另一端位 于所述吸 盘体304内 ，所述气泵吸管303通过吸 气控 制吸 盘体304吸附 在外墙表面。固定杆 301上设有若干个用于固定伸缩定位杆2的卡沟槽305，无人机1悬挂在伸缩定位杆2上并通 过螺旋翼103推动其左右移动完成对墙面的清洗工作，然后通过电脑主机控制无人机1向上 移动一段距离，使得无人机1带动伸缩定位杆2脱离固定杆301上部的卡沟槽305，然后向下 移动重新固定在位于固定杆301下部的卡沟槽305，这样便完成了无人机1的上下移动；在无 人机1移动的过程中 ，出水喷头101一直对外墙进行喷水作业 ，这样便完成了对一片区域的 清洗工作。一片区域完成清洗后，需要移动至另一区域进行清理洗涤，气泵吸管303通过放气控 制吸盘体304脱离外墙表面，然后通过无人机1移动至另一区域，将移动吸墙气泵吸盘3固定 好后，即可对另一区域进行清理洗涤作业。 [0020] 所述无人机1通过电线连接电池电源进行远程供电 ；所述无人机1机身上设有旋转 擦头102，所述旋转擦头102通过电脑主机远程控制，旋转擦头102可用于去除外墙表面的顽 渍。 [0021] 本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型 在本实 用新型权利要求及其等同技术的范围之内 ，则这些修改 和变型也在本实 用新型的保 护范围之内。 [0022] 说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

  4 .根据权利要求3所述的高空外墙清洗机器人，其特征是：所述卡沟槽位于固定杆的 上部、中部或下部。

  5 .根据权利要求1或2所述的高空外墙清洗机器人，其特征是：所述无人机通过电线 连接电池电源进行远程供电。

  6 .根据权利要求1或2所述的高空外墙清洗机器人，其特征是：所述无人机机身上设 有旋转擦头，所述旋转擦头通过所述电脑主机远程控制。

  附图说明 [0012] 图1为本实用新型实施例的结构示意图； [0013] 图2为图1所示实施例中无人机结构示意图； [0014] 图3为图1中移动吸墙气泵吸盘结构示意图；

  [0015] 图4为图3中移动吸墙气泵吸盘侧视图。 [0016] 附图中：1 无人机，101、出水喷头，102、旋转擦头，103、螺旋翼，2、伸缩定位杆，3、 移动吸墙气泵吸盘，4、污水回收水箱，301、固定杆，302、气泵，303、气泵吸管，304、吸盘体， 305、卡沟槽。

  (73)专利权人 杨宇轩 地址 410000 湖南省长沙市蓉园路京电花 园1-708

  技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种清洗机器人，特别是涉及一种高空外墙清洗机器人。

  背景技术 [0002] 现有的高空外墙清洗大多为人工作业，清洗工人站在吊篮内，从高空下降的同时 对外墙进行清理洗涤，但这样的清洗方式存在较多的安全隐患，可能会出现高空坠物，遇到突发 的恶劣大风天气还可能会对清洗工人的生命安全产生一定的影响。 [0003] 另外，在清洗过程中，还需要对吊篮来控制，操作挺麻烦，可清洗的区域较少， 导致工作效率较低。