渝澳大桥、朝天门长江大桥、千厮门大桥……一座座桥梁贯通了山城重庆，也成就了重庆的“桥都”之名。近日，上游新闻记者获悉，哈尔滨工业大学重庆研究院韧通研究中心研发出了一种新型特种机器人，不仅会“飞檐走壁”，还能为桥梁做检测。

  作为一种新型飞行运载平台，它既有短途遥控飞行能力，也有负压吸附于平整表面并遥控行走的能力，可以搭载各种传感器，在较复杂的环境里实现遥控飞行或者程序控制飞行，并吸附在预定的表面，完成高精度拍摄及定位等功能，并实时获取数据。

  据介绍，目前该飞行机器人已经有成熟的样机，能够实现各项预定的任务和功能，包括初步完成水平顶面及竖直墙面的吸附和脱离的特技动作。

  下一步，将在实际桥梁上来测试实验，让其能够稳定可靠地实现手动起飞、吸附爬行、拍照录像、稳定脱离、飞行返航全过程自动化。同时搭建UWB系统与GPS进行数据融合定位，以此来实现记录下拍摄的每张照片的准确坐标。

  在现代城市，慢慢的变多的高层建筑、光伏电站等建筑物和结构如雨后春笋般冒出来，这也代表着清洁保养的需求慢慢地放大。虽然市场上已有相关的产品，但这些传统机器人的可靠性低、适配表面凹凸的高楼外壁能力也不强，只能依赖人工清洁。新型吸附式无人机则能够最终靠姿态调整系统和多传感器辅助越障功能等技术，轻松适应任何表面环境，并进行高效清洁和检测。

  特种机器人的市场潜力非常广阔，其中三大市场分别是建筑检验测试、高楼外墙清洁和光伏清洁，其中光伏尤其火热。未来，随工业智能化的发展和人工智能技术的慢慢的提升，光伏电站清洁机器人将得到更广泛的应用。同时，随着新能源的不断普及，对清洁机器人的需求也将逐渐增加。

  未来光伏电站清洁机器人将有以下发展的新趋势：自主化：随技术的发展，光伏电站清洁机器人将越来越智能化，并且具备自主决策和执行任务的能力。

  高效化：清洁机器人将不仅仅能够更快速地完成清洗任务，而且还可以在一定程度上完成更高水平的清洁效果，有效提升光伏发电效率。

  节能减排：清洁机器人将采取更加环保的清洗方式和更加节能的运行方式，以此来实现减少环境负担和节省维护成本的目的。