是谁为自动清洁机器人“保驾护航”?

文章出处:苍蝇防制       发表时间: 2023-10-10 11:38:34

  在办公楼和购物中心,无人驾驶清洁机器人慢慢的变多地被投入到正常的使用中。这些机器人根据预设的网格模式,在需要清洁的楼层区域做相关操作,以确保它们能可靠地完成自动检验测试并规避障碍物。然而,在实际运行过程中,清洁机器人可能会遇到一些障碍物,存在一定的检测难度。比如,采用光学传感器难以检测的玻璃门和玻璃墙等透明障碍物,也有一些表面有反光或非常暗的障碍物也难以稳定地被检测到。

  为了确保清洁机器人在运作时可避开与障碍物发生碰撞,即使是透明物体,也一定要使用可靠的传感器进行防撞保护。这些传感器需要迅速地检测障碍物,并及时输出相应的信号,以使无人驾驶机器人及时制动或改变方向。

  超声波传感器在机器人行进的方向上形成一个完整的保护区域,盲区应尽可能小。若使用多个传感器来建立保护区域,还必须避免传感器之间相互干扰,这样才可以保证清洁机器人在工作过程中的安全性和效率。

  为了实现自动清洁机器人的可靠避障检测,推荐使用 30GM 系列和 L2 系列超声波传感器,这些传感器能可靠地检测各种透明、反光和不规则的表面,不受障碍物材料、颜色或结构的影响。

  因超声波传感器产品外形紧凑,即使在较小的清洁机器人上,也有足够的空间安装多个传感器。根据机器人前部的大小,能安装一个或多个传感器,建立一个完整的保护区域。这些传感器设备具备了自动同步功能,彼此之间不会干扰,并能根据需要个性化设置其声锥的大小。这样,清洁机器人就能够在操作的流程中安全而高效率地避免障碍物,提升工作效率。

  ■ 输出类型:1 路开关量输出(PNP 或 NPN)/ 2 路开关量输出(两个 PNP 或两个 NPN)/ 1 路模拟量输出(电流或电压)/ CANopen输出

  超声波传感器具有可靠耐用的特点,在障碍物检验测试方面表现出色,它们几乎不受障碍物的表面结构、灰尘、以及天气条件的影响。因此,超声波传感器适用于各种室外和室内应用场景。

  超声波传感器的安装和参数化格外的简单便捷。通过多个传感器的同步连接,可以在清洁机器人的前方建立一个连续的声锥检测区域,这样做才能够稳定地进行障碍物检测,并满足EMC等各种质量要求。

  倍加福以德国曼海姆为公司总部,凭借其持续不断的对创新技术的研发,向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品,致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时,倍加福不断推动前瞻性技术的开发,为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

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